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本研究课题是与 未知和有限能见度环境中的仿生机器人导航和控制研讨会 联合提出的 该工作坊获准在第 届泛在机器人国际会议 上运行 研讨会将重点展示生物学和机器人领 萨尔瓦多电话号码表 域交叉领域的新成就和发现 特别关注我们如何利用我们对昆虫和动物导航的理解来控制未知或能见度有限的环境中的自主机器人 自主机器人车辆在民用和国防工业中有着广泛的应用 人们对提高它们的性能和能力有着浓厚的兴趣 多年来 虽然移动机器人的性能取得了巨大进步 包括在开阔地形或在外部引导下的导航 但仍然存在 些挑战 限制了此类平台在不确定 未知或能见度有限的环境中的部署。
种情况在真实环境中很普遍 例如在夜间操作期间或在多尘或有雾 薄雾条件下操作时 在这种情况下 传统的视觉传感器变得无效 可能需要有效导航和控制的替代策略 在寻求解决这些挑战的过程中 我们可以转向生物系统 例如通常在不同程度的不确定性 光照或能见度下运行的动物 昆虫等动物在这种情况下的导航策略和行为由于其规模小和计算基础设施有限而与机器人技术特别相关 研究课题的主题将包括 仿生机器人控制算法 有限可见度下的仿生导航 通信和视觉 用于未知或不确定地形的仿生机器人设计 用于低光机器人操作的新型 改进传感器 单 群机器人模拟。